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关于公司车辆注册货拉拉的问题，公司是否知道取决于公司政策和员工行为是否报告。如果员工想使用公司车辆注册货拉拉，通常需要经过公司同意，并且可能需要告知公司相关部门。关于如何注册货拉拉，具体步骤如下。
1、下载货拉拉司机版APP，注册并登录。
2、在APP中找到车主认证或司机注册专区，点击进入。
3、填写车辆信息，包括车牌号、车型等详细信息，如果车辆是公司车辆，需要提供公司的相关证明文件。
4、上传驾驶证等证件照片，并提交相关材料。
5、等待审核结果，通常审核过程需要一定时间，如果审核通过，就可以成为货拉拉的注册司机了。
需要注意的是，使用公司车辆进行货拉拉运营需要遵守公司规定和政策，确保不违反任何相关规定，不同地区的货拉拉注册流程和要求可能有所不同，建议根据当地的具体情况进行注册，如有疑问，可以联系货拉拉客服进行咨询。
仅供参考，建议咨询货拉拉官方客服获取更为准确的信息，同时涉及公司车辆的问题，建议与公司相关部门沟通并获得同意后再进行相关操作。